XVII столетие называют «бунташным веком». Размах и острота народных движений объяснялись многими причинами: завершением процесса закрепощения крестьянства и ухудшением положения податных сословий (Соборное уложение 1649 г.), энергичными действиями, направленными на централизацию государства (в частности, ростом налогов, упорядочением денежной системы, попытками снизить расходы государства и др.), церковным расколом. Каплей, переполнявшей чашу терпения, часто было неуклюжее, а то и преступное поведение государственных служащих (взяточничество, волокита). Характерная особенность социальных движений XVII в. — участие самых разнообразных слоев населения:
 
  посадских и служилых людей, дворян, казаков, крестьян, стрельцов, иногда и бояр.
 
  Череду городских восстаний открывает московский Соляной бунт 1648 г. Протест стрельцов против невыплаты жалованья слился с недовольством посада, возмущенного злоупотреблениями служащих, и дворян, требовавших отменить урочные лета, прикрепить крестьян к земле. Бунт принял столь острые формы, что вынудил царя Алексея Михайловича отдать на расправу ненавистных сановников (Л. Плещеев, П. Траханио-тов и др.), отправить в ссылку главу правительства боярина Б. Морозова и срочно созвать Земский собор, принять Соборное уложение. Волнения произошли также в Воронеже, Владимире, Козлове и др. В 1650 г. вспыхнули восстания в Новгороде и Пскове. Протестуя против решения расплатиться по долгам со Швецией передачей ей хлебных запасов, а также против роста цен, новгородцы и псковичи отстранили от власти царских воевод, учредили выборное управление во главе с земскими старостами и направили челобитчиков в Москву. Ответом стало прибытие в Новгород и Псков правительственных войск и подавление протеста (Новгород подчинился сравнительно легко, Псков сопротивлялся несколько месяцев). Последним крупным городским восстанием был Медный бунт в Москве (1662), вызванный неудачной денежной реформой: чеканка медных монет взвинтила курс рубля, цены выросли, а жалованье солдат и стрельцов, доходы ремесленников упали. Погромы боярских дворов, появление возбужденных челобитчиков перед царем в Коломенском, жестокая расправа и публичные казни — такова история этого бунта.
 
  На протяжении всего XVII в. неспокойно было на Дону, в казачьих станицах. Сюда за волей и безопасностью исстари приходили беглые крепостные из центральных районов России. С казачеством — главной военной опорой государства на южных рубежах России — приходилось считаться. В традициях донских казаков были «походы за зипунами», грабительские набеги на побережье Азовского, Черного, Каспийского морей. Так начиналось и движение казаков и крестьян под предводительством Степана Разина. В 1667— 1669 гг. его отряд нападал на купеческие и царские караваны на Волге и Каспийском море (владения Персии). В 1670 г., отдохнув на Дону, Разин двинулся в поход против «государевых изменников» — бояр, воевод, дворян, приказных людей, за «доброго царя» и «волю» (призывы «прелестных», от слова «прельщать», писем). Восставшие уверяли, что их поддерживают опальный патриарх Никон и царевич Алексей. В движение влились крестьяне, посадские люди, стрельцы, народы Поволжья. Были захвачены Царицын, Астрахань, Самара, Саратов, осажден Симбирск. Лишь в начале октября войскам удалось разгромить основные силы восставших. Разин ушел на Дон, где был схвачен, выдан царю и в июне 1671 г. казнен в Москве. В восстании С. Разина заметны все особенности народных движений XVII—XVIII вв.: стихийность, слабая организованность, локальность, жестокость, которую проявляли и восставшие, и власть.
 
  Породил конфликты и церковный раскол. Старообрядцы, державшиеся за «старинную веру» и отвергавшие «латинскую прелесть» (исправленные по греческим образцам богослужебные книги и обряды), сопротивлялись отчаянно и упорно. В 1668 г. вспыхнуло восстание в Соловецком монастыре. Потребовалось восемь лет, чтобы подавить протест монахов, не желавших принимать церковные новшества. Глубина, радикальность, высокие темпы петровских преобразований, жесткий и даже жестокий характер их осуществления объясняют массовость и разнообразие форм народных движений конца XVII — первой четверти XVIII в.: восстания стрельцов (1682 и 1698 гг.), восстание стрельцов и горожан в Астрахани (1705—1706), Башкирское восстание (1705—1711), восстание казаков под предводительством Кондратия Булавина (1707—1708). Участие стрельцов, посадских людей, казаков, народов Поволжья и Урала, старообрядцев, крестьян дает ясное представление о той цене, которую общество платило за необходимые, но крайне болезненные реформы.
 
  Кульминацией народных движений второй половины XVIII в. (восстание крестьян в Кижах, чумной бунт 1771 г. в Москве и др.) стало восстание под предводительством Емелъяна Пугачева. По размаху (Среднее и Нижнее Поволжье, При-уралье, Зауралье), числу (не менее 30 тыс.) и составу участников (казаки, крепостные крестьяне, народы Поволжья, раскольники-старообрядцы, работные люди уральских заводов), уровню организации (Пугачев, объявив себя чудесно спасшимся императором Петром III, учредил «военную коллегию», издавал «манифесты» об отмене крепостного права, всех податей, рекрутской повинности, назначал «генералов» из своих сподвижников, учредил собственный орден) пугачевщина стала самым мощным движением народного протеста в истории России. Это был ответ народных масс на усиление крепостного гнета, ущемление свобод казачества, немилосердное обращение с рабочими уральских заводов. В движении Пугачева выделяют три этапа: сентябрь 1773 — апрель 1774 г. (осада восставшими Оренбурга, успешные действия под Уфой, Екатеринбургом, Челябинском и др., поражение у Татищевой крепости); май—июль 1774 г. (успешные действия на Урале, взятие Казани и тяжелое поражение, нанесенное генералом Михельсоном); июль—сентябрь 1774 г. (бегство, казавшееся, по словам А. С. Пушкина, нашествием: движение по Волге на юг, взятие Саранска, Пензы, Саратова, осада Царицына и поражение, нанесенное восставшим армией под командованием А. В. Суворова). Пугачев, выданный казацкими старшинами, был казнен в Москве в январе 1775 г.
 
  Восстание Пугачева имело весьма серьезные последствия: отказ Екатерины II от планов преобразований в духе просвещенного абсолютизма; реорганизация системы местного управления; ликвидация казачьего самоуправления на Дону, упразднение Запорожской Сечи; большой экономический ущерб. Вместе с тем пугачевщина ясно показала, что крепостное право изживало себя, становилось причиной опасного социального недовольства.