Термин «Криминалистика» (от лат. crimen - преступление) был введен в научный оборот Гансом Гроссом в конце XIX в.
Необходимость в появлении такой науки была обусловлена резким ростом организованной преступности, возникновение которой объясняется быстрым научно-техническим прогрессом и промышленным ростом, разделением труда и рядом других факторов. Преступность всегда занимала одно из первых мест среди наиболее острых проблем, тревожащих общественное мнение.
Она порождается целым рядом социальных факторов и существовала на протяжении многих веков. К числу факторов, определяющих возникновение и рост преступности, относятся: индустриализация, психофизическая конституция и преступные склонности человека, социальные условия и т. д. Однако организованная преступность возникает в условиях, когда правоохранительные органы не способны защищать законные интересы граждан.
Преступная группа характеризуется стабильностью, ее деятельность носит постоянный характер. Возглавляют такую организацию несколько человек, все участники группы хорошо вооружены. Расследование преступлений, совершенных такими группами, связано со многими трудностями, и правоохранительные органы оказались бессильны перед качественно новой преступностью, которая вооружилась новейшими средствами связи, техники, транспорта. Подобного рода преступность захлестнула Германию, Англию, Францию, США.
Таким образом, перед государством и обществом возникает задача - создать новую отрасль знания, способную противостоять преступности нового качества. В 1892 г. Г. Гросс, бывший австрийский следователь, а затем профессор университета в Черновицах, пишет фундаментальный труд «Руководство для судебных следователей, чинов жандармерии и полиции», а позже выходят второе и третье издания с измененным названием «Руководство для судебных следователей как система криминалистики» (1898 г.) В этой работе были систематизированы все средства и методы работы с доказательствами, представлены рекомендации по обнаружению, исследованию вещественных доказательств, сформулированы отдельные методики по раскрытию некоторых видов преступлений. Криминалистика использовала и аккумулировала все знания из других наук, в частности из судебной медицины, судебной экспертизы, теории расследования и т. п. Необходимо отметить, что положения судебной медицины стали достаточно часто использоваться при расследовании и раскрытии преступлений.
Судебные медики становятся обязательными участниками следственных действий при расследовании некоторых категорий преступлений, в частности убийств, преступлений, связанных с причинением телесных повреждений.
Итак, можно представить следующее определение криминалистики - это наука о закономерностях механизма преступления, возникновения информации о преступлении и его участниках, закономерностях исследования, оценки и использования доказательств и основанных на познании этих закономерностей специальных методах и средствах судебного исследования и предотвращения преступлений.