Последний период средневековья характеризуется прежде всего преодолением феодальной раздробленности и образованием централизованных государств. Произошло это в результате усиления городов и образования союза между городами и королевской властью. Короли смогли создать и содержать постоянную наёмную армию для борьбы с непокорными феодалами. Солдаты этих армий служили уже не в силу феодальных обычаев, а за жалование. Необходимость содержать большие армии повлекла за собой стремление упорядочить и увеличить налоговые поступления. У королей появилась мощная опора. Они уже могли совершенно иначе вести себя даже с самыми сильными и непокорными феодалами. С появлением огнестрельного оружия уменьшилось значение и роль рыцарства. Ни один замок не мог теперь устоять против артиллерии. Появление ручного огнестрельного оружия сделало бессмысленным применение лат. Рыцарство теряет монополию на военное дело,  главную роль в котором начинает играть пехота, в первую очередь наёмная.

Произошли изменения и в экономике, и в социальной сфере. Во Франции,  например, в течение 15 века практически все крестьяне получили личную свободу,  то же самое происходит в Англии и Западной Германии. Естественно, происходило это не без сопротивления феодалов. Многие страны сотрясали крестьянские восстания. Огромную роль в общем кризисе феодализма сыграла эпидемия чумы, опустошившая Европу. В некоторых местах смертность населения составила не менее 60 %. Уменьшение численности населения привело к уменьшению распаханных площадей и, следовательно, к уменьшению доходов помещиков, Но потребности феодалов росли, увеличилась  торговля, в частности с Востоком.  Хозяйства феодалов начинают втягиваться в рынок.

Проникновение товарно-денежных отношений во все сферы жизни разрушало главную экономическую основу феодализма - натуральное хозяйство,  что способствовало дальнейшему развитию кризиса. Одним из способов получения дополнительного дохода для феодалов стало участие в государственных делах, что давало возможность обогащаться за счёт казны, а с укреплением королевской власти и фискальной системы эти возможности увеличивались. В конечном итоге это и означало конец феодальной вольницы.