В нач.13в в сев-вост земли вторгл. Войска немец.шведск,датских феодалов
Немецк.феод. при поддержке папы осущ. Политику захвата вост земель под лозунгом борьбы с язычеством и распр.католич-ва. 1201 оснавание Риги, 1202 созд. Ордена меченосцев,1212 они подченили ливонские земли,1219 дацкие войка вторглись в эстонию, 1234 Ерослав Всеволодавич разбил рыцарей и преостановил их продвежени .1237- объединение с Тевтонским Орденом?пошли на русь. 1240 на реке ижоре победа Александра Невского.1240 рыцари захват Псков, Изборск. Невский был приглашен в Новгород.?Выбили врага из Пскова. На Чудском озере 5 апреля 1242 Русские Используя условия местности и усилив свое войко на флангах нанесли сильнейшие фланговые удар по рыцарям уничтожив отряды прекрытия немци повернули налед где их разбили.
1558 Иван грозный начал войну против ливонского ордена с целью обеспечить выход в балтику русские взяли нарву, Дерпт и еще более 20 город. И крепость.В1559г Литва заключ. Союз с Польшей.1561-окончательный разгром ордена.России пришлось вести войну с каолицией польщии,литвы,швеции.1569г-Люблинская уния.?образов.польско-литовского гос-ва. Это
гос-во отобрало обратно завоев.города у России и в1581г осадило Псков.затем россия подписала договор мирный.Ливонская война истощила экономику страны и не принесла победы.
В результате северной войны русские войска возвратили захваченные ранее Швецией прибалт.
Земли.Дерпт ,Нарву и др.В 1721г после Ништадского мира балтийские земли отошли отВыборга
ДоРиги к России.Было прорублено окно в Европу.