Политико-правовые идеи нарождавшейся буржуазии в России были отражены в произведениях Посошкова, Щербатова, Татищева и других представителей политической мысли того времени.

Вопросы политики и права Посошков представляет в книге «О скудности и богатстве». В этой книге он советует Петру I, как истреблять в стране неправду и несправедливость. Он считает, что стране нужна сильная центральная власть, которая способна проводить политику общего блага.

Щербатов в основу своих идей кладет теорию общественного договора. Идеалом общественного управления, по Щербатову, является конституционная монархия. Государство - монархия, но монархия - всего лишь чиновники, обязанные добровольно управлять страной. Законодательные и высшие судебные власти в России принадлежат главе власти, разделенной на пять департаментов. Он выступает как идеолог передового дворянства того времени.

Теоретической базой взглядов Татищева являются концепции естественного права и договорного происхождения государства. В своих рассуждениях о происхождении государства мыслитель использовал гипотезу о преддоговорном «естественном состоянии», в котором господствует «война всех против всех».

Разумная нужда людей друг в друге привела их к необходимости создать государство, которое он рассматривает как результат общественного договора, заключенного с целью обеспечения безопасности народа и «поисков общей пользы». Татищев пытается внести в процесс образования государства исторические начала, утверждая, что все известные человеческие сообщества возникали исторически.

Большое внимание Татищев уделял рассмотрению форм государства. Наличие той или иной формы правления он ставил в зависимость от размеров территории страны и степени обеспечения ее внешней безопасности. Наилучшей формой правления для России Татищев считал монархию, при этом он отмечал преимущества опоры монарха на двухпалатный выборный орган. Представительный орган состоит из двух палат: Сената - высшей палаты (представители от дворян) и Совета - второй палаты. Монарх выступает у него в роли верховного законодателя, но издаваемые им законы должны соответствовать естественному праву, справедливости и общей пользе.

Соблюдению законов Татищев придавал большое значение. Рассматривая вопросы, связанные с судоустройством и судопроизводством, Татищев настаивал на профессиональной подготовке судей, полагая, что на судебные должности должны определяться лица только с соответствующей профессиональной подготовкой.